仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，具有6個(gè)自由度和12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，結(jié)合力位混合控制算法，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。典型應(yīng)用包括機(jī)器人末端執(zhí)行器、假肢和教育科研裝備等。

左  右  手                                                                                                                                                                                                                 左手、右手

控制接口                                                                                                                                                                                                CAN、RS232、RS485

自  由  度                                                                                                                                                                                                                                6

關(guān)  節(jié)  數(shù)                                                                                                                                                                                                                              12

重       量                                                                                                                                                                                                                          500g

工作電壓                                                                                                                                                                                                                        6-8.4V

靜態(tài)電流                                                                                                                                                                                                                           0.3A

最大電流                                                                                                                                                                                                                              5A

重復(fù)定位精度                                                                                                                                                                                                              ±0.2mm

拇指最大抓握力                                                                                                                                                                                                            6N/15N

四指最大抓握力                                                                                                                                                                                                            4N/10N

抓握力分辨率                                                                                                                                                                                                                    0.5N

拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍                                                                                                                                                                                                             >65°

拇指?jìng)?cè)擺速度                                                                                                                                                                           235°/s（6N）、107°/s（15N）

拇指彎曲速度                                                                                                                                                                             150°/s（4N）、70°/s（10N）

四指彎曲速度                                                                                                                                                             570°/s（4N/10N）、260°/s（6N/15N）