結(jié)構(gòu)性能

機器人尺寸                                                                                                                                                       ≤ 830mm×600mm×460mm（完全收起狀態(tài)）

控制器尺寸                                                                                                                                                                                  ≤ 360mm×210mm×70mm

機械臂長度                                                                                                       ≥ 2400mm（加延伸關(guān)節(jié)，完全伸展）；≥ 1700mm（不延伸關(guān)節(jié)，完全伸展）

機器人重量                                                                                                                                                                                            ≤ 37kg（含兩組電池）

控制器重量                                                                                                                                                                                                  ≤ 2kg（不含背包）

最大速度                                                                                                                                                                             ≥ 1.6m/s，（5個檔位，無級調(diào)速）

機動性能

最大速度                                                                                                                                                                             ≥ 1.6m/s，（5個檔位，無級調(diào)速）

垂直越障高度                                                                                                                                                                                                              400mm

越溝寬度                                                                                                                                                                                                                     400mm

爬  坡  度                                                                                                                                                                                                                          50o

爬  樓  梯                                                                                                                                                                                                                          50o

抓取性能

機械臂平伸                                                                                                                                                                                                                     ≥6kg

機械臂收起                                                                                                                                                                                                                   ≥16kg

最大夾持力                                                                                                                                                                                                                  ≥300N

最大夾持寬度                                                                                                      ≥160mm（不安裝“加寬夾持工具”）；≥280mm（安裝“加寬夾持工具”）

機械臂性能

手爪數(shù)量                                                                                                                                                                                                                            2個

自由度數(shù)量                                                                                                                                                                                                                         8個

工作范圍                                                                                                                                                                                  0o～360o范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)（水平面）

最大觀測高度                                                                                                                                                                                                          ≥2600mm

最大抓取高度                                                                                                                                                                                                          ≥2000mm

最深觀測高度                                                                                                                                                                                                          ≥1700mm

最深抓取高度                                                                                                                                                                                                          ≥1100mm

最遠抓取距離                                                                                                                                                                                                          ≥1600mm

續(xù)航性能

連續(xù)工作時間                                                                                                                                                 ≥3h（不加擴展電池組）；≥6h（加擴展電池組）

正常工作時間                                                                                                                                                                                                                    ≥6h

最長工作時間                                                                                                                                                                                                                   ≥10h

監(jiān)控性能

攝像機數(shù)量                                                                                                                                                                                                                          7個

多視角顯示能力                                                                                                                                                                                   ≥15種，但不局限于15種

紅外夜視距離                                                                                                                                                                                                                  ≥30m

照明開啟                                                                                                                                                                                       低照度下可自動開啟紅外照明

控制器性能

控制器形態(tài)                                                                                                                                                                                                                     手持式

顯示器規(guī)格                                                                                                                                                               10.1”LCD，高亮屏，陽光下能夠清楚觀察

操作方式                                                                                                                                                                                       按鍵搖桿與觸摸屏雙冗余操作

視頻信號顯示                                                                                                                                                                                                                       7路

系統(tǒng)延時                                                                                                                                                                                                                       ≤0.25s

控制性能

控制方式                                                                                                                                                                                                           有線、無線控制

線纜長度                                                                                                                                                                                                                      ≥100m

無線遙控距離                                                                                                                                                                                       ≥1000m（通視條件下）

防護性能

運動平臺                                                                                                                                                                                                                          IP66

機  械  臂                                                                                                                                                                                                                         IP66

擴展性能

可更換工具組                                                                                                                                                                                             18種（可快速更換）

基本工具組                                                                                                                                         6種：抓取夾手、開門夾手、刀具、剪刀、鉗子、延伸關(guān)節(jié)

擴展工具組                                                                                                                 6種：四爪直鉤耙、圓形三爪鉤耙、長鉤、短鉤、圓形五爪叉子、三爪錨鉤

抓取工具組                                           6種：弧面橡膠墊、交叉紋橡膠墊（硬）、交叉紋橡膠墊（軟）、凸臺橡膠墊、外撐橡膠墊(弧形)、外撐橡膠墊（階梯形）

智能顯示

3D實時顯示                                                                                                                     機器人及機械臂的狀態(tài)具備遠程三維呈顯，可以放大、縮小、更換視角

智能保護報警                                                                                               機器人在人為的錯誤操作下，系統(tǒng)自動檢查錯誤狀態(tài)并報警，同時停止相關(guān)錯誤操作

智能控制

預(yù)置位控制                                                             16種（可再擴展112種），機械手臂具備“預(yù)置位控制”，即一鍵操作，機器手臂可自主達到相應(yīng)的操作狀態(tài)

基于XYZ的操作                                   基于XYZ的操作，即機械手臂具備“基于直角坐標系”的操作，可實現(xiàn)末端手爪的前、后、左、右、上、下的直線運動軌跡