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無人機智能負載

激光成像雷達-GM2

發(fā)布時間:2022-11-04 16:55:37

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測程                                                                                                                                                                     190 m @10% 反射率、450m @ 80% 反射率

精度(高程)                                                                                                                                                                           5cm@70m

建議最大作業(yè)高度                                                                                                                                                                                                           120m

典型作業(yè)速度                                                                                                                                                                                                              5-10m/s

重量                                                                                                                                                                                                                              1.25kg

內存                                                                                                                                                                                                                         256G TF卡

電壓                                                                                                                                                                                                  12~24V,0.9A@24VDC

功耗                                                                                                                                                                                                                                 22W

工作溫度                                                                                                                                                                                                                  -20~50℃

尺寸                                                                                                                                                                                                              136*106*129mm

激光雷達單元                                                                                                                                                                      視場角70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 )

掃描方式                                                                                                                         重復掃描模式、回波數、三回波、點頻率、720,000 points/s (三回波) 

慣導系統(tǒng)                                                                                                                                                                            GNSS、GPS,GLONASS,BeiDou

航向精度                                                                                                                                                                                                                         0.038°

姿態(tài)精度                                                                                                                                                                                                                       0.008° 

IMU 數據頻率                                                                                                                                                                                                               200HZ

像素                                                                                                                                                                                                                             2600W

焦距                                                                                                                                                                                                            16mm/24mm 等效


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